Para agregar librerías (gems) nuevas puedes hacerlo en el fichero Gemfile_custom. Por ejemplo si quieres agregar la gema rails-footnotes debes hacerlo agregandole
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gem 'rails-footnotes','~> 4.0'
Copied!
Y siguiendo el flujo clásico en Ruby on Rails (bundle install y seguir con los pasos específicos de la gema en la documentación)